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[发明专利]转向控制系统及作业机械-CN202111138688.6有效
发明人：付李;孔德飞;刘俊 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制系统及作业机械，包括前桥转向杆系、后桥转向杆系、铰接在前桥转向杆系与后桥转向杆系之间的伸缩装置和第一驱动装置。伸缩装置设有与前桥转向杆系铰接的第一伸缩杆和与后桥转向杆系铰接的第二伸缩杆，第一驱动装置用于根据转向模式分别控制两个伸缩杆是否作伸缩运动。因此前桥转向杆系和后桥转向杆系通过伸缩杆相连接，从而各前桥和后桥的转向通过机械杆系连接和实现。根据选择的转向模式控制两个伸缩杆作相应动作，从而实现该模式下的车桥转向。这样利用机械杆系不仅能够有效提升各桥转向时转向关系的可靠性和准确性，还能取代角度传感器，降低成本。
转向控制系统作业机械

[发明专利]车桥转向系统及其控制方法、工程车辆-CN201210387577.3有效
发明人：詹纯新;刘权;郭堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-10-12 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车桥转向系统及其控制方法、工程车辆。该车桥转向系统，包括前桥杆系、后桥杆系和转向脱锁机构，其中前桥杆系和后桥杆系固定连接在车架体上，转向脱锁机构连接在前桥杆系和后桥杆系之间，具有使前桥杆系与后桥杆系锁定形成联动的第一工作位置和使前桥杆系与后桥杆系脱锁的第二工作位置；车桥转向系统还包括：对正油缸，对正油缸的第一端铰接在车架体上，第二端与后桥杆系连接；对正油缸具有为后桥杆系提供锁紧力的第一工作状态、为转向机构提供回正力的第二工作状态以及不参与转向控制的闲置状态。根据本发明的车桥转向系统，能够解决现有技术中杆系转向模式单一，操纵稳定性差的问题。
转向系统及其控制方法工程车辆

[发明专利]转向控制系统及作业机械-CN202111138693.7在审
发明人：付李;沈川;孔德飞 -专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制系统及作业机械，包括后桥转向传动杆系、伸缩装置、转向信息获取单元和驱动装置。伸缩装置设有与后桥转向传动杆系铰接的伸缩杆，驱动装置用于根据后桥转向信息控制伸缩杆是否作伸缩运动。如此设置，当各后桥转向时，驱动装置根据当前转向信息控制伸缩杆作相应的伸缩运动，带动后桥转向传动杆系运动。当各后桥不能转向时，驱动装置则控制伸缩杆不能进行伸缩，将后桥转向传动杆系锁止。这样各后桥的转向通过机械杆系传动连接和实现，而且通过控制伸缩杆的运动能够满足行驶时的多种转向模式，结构简单，大大减少了零部件的使用，降低生产成本，有效提升了各后桥转向时转角关系的可靠性和准确性。
转向控制系统作业机械

[发明专利]一种适用于独立悬架车辆的转向杆系结构及一种车辆-CN202310340102.7在审
发明人：张平;郭帅;杨少东;南海峰;霍裕蓉;冯克强;贾长虹;安光乐;包潇潇;宫传奇;玄昌英;王俊国;孔丹;王红星;耿超;郭景美 -专利权人：泰安航天特种车有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于独立悬架车辆的转向杆系结构及一种车辆，所提供的转向杆系结构包括安装于转向桥车轮转向节上的转向节臂、转向桥连接拉杆、左摇臂和右摇臂、以及位于车架前端的横拉杆，实现各转向轮的转角关系，简化了转向杆系布局，车架内侧无转向横拉杆系，避免了车架纵梁的过孔，提高了车架承载能力；同时便于车架内部车桥或驱动电机安装，合理利用车架布局，提高了维修性、可靠性；转向桥连接拉杆布置在车轮上方，转向摇臂支座安装在车架上，合理利用了整车空间，纵向的转向桥连接拉杆不再占据车架纵梁外侧空间，易于布置安装；转向杆系布置位置较高，车辆在复杂路面行驶时，避免了转向杆系磕碰伤，提高了可靠性。
一种适用于独立悬架车辆转向结构

[实用新型]多轴半挂车同步转向系统-CN201220352425.5有效
发明人：周诚臣;姚彬;刘尚高;杨思田;朱玉宇;石荣来 -专利权人：徐州华邦专用汽车有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： B62D13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴半挂车同步转向系统，包括转向油缸（1）、横转向杆（2）、转向摆臂、纵转向杆（4）、液压悬架（5）、轮系（6）、轴套（7）、转向板、升降油缸（9），其特征在于横转向杆（2）和转向板距地平面的距离大于轮系本实用新型加大了多轴半挂车同步转向系统中的横转向杆和转向板距地平面的距离，使横转向杆和转向板的运动空间高于轮系的转动空间，实现了横转向杆与转向板的运动和轮系的转动互不干扰，保证了车轮的充分转向，提高了轴距长、转向半径大的半挂车的转向及通过性能。
半挂车同步转向系统

[实用新型]一种多轴分组转向装置及多轴车辆-CN201320698967.2有效
发明人：胡国庆;郭堃 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及多轴车辆转向技术领域，公开一种多轴分组转向装置及多轴车辆；多轴分组转向装置包括控制所述多轴车辆的前轮组转向的前转向组，和与所述多轴车辆的后轮组一一对应的后转向组，每一个所述后转向组控制对应的一个后轮组转向；所述前转向组包括由所述多轴车辆的转向盘驱动的转向杆系，和辅助所述转向杆系动作的前液压助力系统；每一组所述后转向组包括转向杆系和后液压助力系统。上述前转向组的转向杆系与各后转向组的转向杆系之间独立控制，且前转向组的前液压助力系统与各后转向组的后液压助力系统之间也是独立控制，上述前转向组和各后转向组控制时可以实现多轴车辆的多种转向模式，能够提高多轴车辆转向时的灵活性和安全性
一种分组转向装置车辆

[实用新型]一种移动售卖车四轮牵引转向机构-CN202020068705.8有效
发明人：张昌峰 -专利权人：山东岗亭店车新能源科技有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62D7/00 文献下载
摘要：一种移动售卖车四轮牵引转向机构，包括前部轮系和后部轮系，所述前部轮系包括两前轮和设在两前轮之间的前轴，所述后部轮系包括两后轮和设在两后轮之间的后轴，在前轴的两侧套装有分别与两前轮配合相连的前转向节，所述前转向节的侧部设有前凸块，两前凸块之间设有前平行杆；在后轴的两侧套装有分别与两后轮配合相连的后转向节，所述后转向节的侧部设有后凸块，两后凸块之间设有后平行杆，所述前平行杆和后平行杆之间设有转向连接构件，一转向杆与至少一前凸块相连，转向杆通过转向组件与方向盘相连。本申请采用前后平行杆配合转向连接构件的方式，使得前平行杆产生的侧向位移传输到后平行杆，继而使得前部轮系和后部轮系之间产生相同的位移。
一种移动售卖车四轮牵引转向机构

[发明专利]车辆多轴全轮电动转向系统-CN200610086128.X无效
发明人：毕大宁 -专利权人：金坛市晨光轻工机械有限公司
申请日： 2006-09-01 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： B62D7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向系统，特别涉及一种全轮驱动的电动转向系统。本发明采用的是多个循环球电动转向器+控制器+转向杆系，组成了整个全轮电动转向系统该多轴驱动车辆每根轴既是驱动轴又是转向轴，在每根轴上都安装了电动转向器和相应的转向杆系。该多轴电动转向系统在一个总控制器(ECU)的控制下，实施多轴电机助力转向；在每个驱动—转向轴上专门设计的转向杆系的限制下每个车轮按规定的轨迹可以实施小转弯半径转向和蟹行行走。
车辆多轴全轮电动转向系统

[实用新型]水平弯曲系杆构造-CN201020140945.0无效
发明人：蒋劲松;刘振宇;庄卫林;谢邦珠;王祖华;黎志忠;罗刚林;蒋建军;林智敏;李翀琛 -专利权人：四川省交通厅公路规划勘察设计研究院
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平弯曲系杆构造，旨在对主梁提供额外的横向水平力以平衡吊索产生的横向分力。它包括设置在钢箱梁(10)内的一组水平弯曲系杆(22)，沿水平弯曲系杆(22)的轨迹在钢箱梁(10)的各横隔板(11)上对应设置有钢导管(12)，钢导管(12)内安装有系杆转向器(30)，水平弯曲系杆(22)穿越系杆转向器(30)。本实用新型利用原本就需要设置的系杆，将其水平弯曲布置后，可以对主梁提供额外的横向水平力。全部系杆分为2组布置，可以降低系杆轴力与系杆产生的横向分力之间的耦合度，来对轴力与横向分力做出更准确地调整。系杆转向器加工简单，摩阻损失小，并可保证系杆钢绞线具有足够的耐磨耗寿命。
水平弯曲构造

[发明专利]一种前双转向车型转向杆系-CN202210567599.1有效
发明人：王强;王云;吴滨宇;何璇 -专利权人：中国重汽集团成都王牌商用车有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种前双转向车型转向杆系，转向杆系包括前摆臂和后摆臂，所述前摆臂通过第一转向拉杆和第一转向过渡拉杆与一桥连接，第一转向拉杆和第一转向过渡拉杆的连接端连接在转向摇臂上，通过转向摇臂控制，第一转向拉杆和第一转向过渡拉杆形成转向夹角；所述后摆臂为二桥与前摆臂的连接点，后摆臂与二桥通过第二转向拉杆连接，后摆臂与前摆臂通过第二转向过渡拉杆连接；保持所述转向摇臂和后摆臂的位置不变，调整前摆臂传动比，实现不同轴距的转向杆系传动比调整。本发明采用调整前摆臂来实现转动传动比的调整，取缔现有技术采用调整转向摇臂结合后摆臂的杆系传动比调整方式。
一种转向车型

[发明专利]一种4X4机电液全轮转向装置-CN201910321990.1有效
发明人：王成玲;刘海涛;张勇;徐晓曦;刘富强;李玉;王东亮 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统，所述系统包括方向盘及转向器总成、前桥转向油罐总成、前桥转向泵、后桥转向油罐总成、前桥转向杆系、后桥转向液压缸总成、转向回位锁止机构总成、后桥转向集成阀组、全轮转向控制器总成、后桥转向杆系、后桥电动转向泵总成，方向盘及转向器总成与前桥转向杆系连接。本发明开发了全新的机电液转向系统，该结构的全轮转向系统能够进行三种模式之间的方便切换，能够实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制及转向桥无源主动回正与刚性锁紧装置的解、闭锁控制诸多优点，另外前后桥液压源独立
一种 x4 机电轮转装置

[发明专利]双摆臂断开式前桥-CN201210291777.9有效
发明人：庞青年;韦成刚;周君;季慎卿;倪盛开 -专利权人：金华青年汽车制造有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本发明中的双摆臂断开式前桥，包括转向节，制动器，转向杆系，与所述转向节连接的支撑梁，与所述支撑梁连接的上、下摆臂，所述上、下摆臂处于同侧的一端分别与所述支撑梁的上、下端枢转连接，所述上、下摆臂处于同侧的另一端分别与车身连接；所述上、下摆臂左右对称设有两套；水平方向上，左、右所述下摆臂相对呈“八”字型设置，所述转向杆系处于左、右所述下摆臂构成的“八”字型的大开口的一侧且所述转向杆系不高于所述下摆臂，所述“八”字型大开口处的空间适宜于所述转向杆系左所述下摆臂的设置以及与所述转向杆系的位置关系，降低了车辆地板的高度，方便了乘客上下车。
双摆臂断开前桥

[实用新型]双摆臂断开式前桥-CN201220406130.1有效
发明人：庞青年;韦成刚;周君;季慎卿;倪盛开 -专利权人：青年汽车集团有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型中的双摆臂断开式前桥，包括转向节，制动器，转向杆系，与所述转向节连接的支撑梁，与所述支撑梁连接的上、下摆臂，所述上、下摆臂处于同侧的一端分别与所述支撑梁的上、下端枢转连接，所述上、下摆臂处于同侧的另一端分别与车身连接；所述上、下摆臂左右对称设有两套；水平方向上，左、右所述下摆臂相对呈“八”字型设置，所述转向杆系处于左、右所述下摆臂构成的“八”字型的大开口的一侧且所述转向杆系不高于所述下摆臂，所述“八”字型大开口处的空间适宜于所述转向杆系左所述下摆臂的设置以及与所述转向杆系的位置关系，降低了车辆地板的高度，方便了乘客上下车。
双摆臂断开前桥

[发明专利]一种拖拉机-CN201810390380.2在审
发明人：韦国举 -专利权人：韦国举
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机，尤其涉及一种折腰转向方向盘拖拉机。本发明由发动机、传动系、行驶系、制动系、转向系、电气系、自卸系、驾驶室和货厢组成。本发明针对现有折腰转向方向盘拖拉机存在货厢过短、牵引座结构复杂、转向性能差、减震能力低等缺点，转向系设置传动箱，用该传动箱把方向盘传动杆由后倾传动变为水平传动，通过分动箱传动杆控制方向机，固定在后车架上的方向机输出轴垂直设置，固定在该输出轴上的摆臂水平摆动，通过直拉杆与固定在前车架上的前球头座拉动前车架转向；后牵引座固定在后车架上；转向主销设置后倾角。本发明的最大优点为，载货厢长、转向轻松、行驶平稳、使用方便、越野能力强。
方向盘拖拉机折腰转向传动箱方向机后车架牵引座前车架输出轴货厢方向盘传动杆垂直设置减震能力水平摆动水平传动越野能力转向性能转向主销传动杆传动系分动箱后倾角球头座行驶系直拉杆载货驾驶室摆臂传动后倾自卸制动发动机行驶

[实用新型]一种拖拉机-CN201820626271.1有效
发明人：韦国举 -专利权人：韦国举
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B62D12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖拉机，尤其涉及一种折腰转向方向盘拖拉机。本实用新型由发动机、传动系、行驶系、制动系、转向系、电气系、自卸系、驾驶室和货厢组成。本实用新型针对现有折腰转向方向盘拖拉机存在货厢过短、牵引座结构复杂、转向性能差、减震能力低等缺点，转向系设置传动箱，用该传动箱把方向盘传动杆由后倾传动变为水平传动，通过分动箱传动杆控制方向机，固定在后车架上的方向机输出轴垂直设置，固定在该输出轴上的摆臂水平摆动，通过直拉杆与固定在前车架上的前球头座拉动前车架转向；后牵引座固定在后车架上；转向主销设置后倾角。本实用新型的最大优点为，载货厢长、转向轻松、行驶平稳、使用方便、越野能力强。
本实用新型方向盘拖拉机折腰转向传动箱方向机后车架牵引座前车架输出轴货厢方向盘传动杆垂直设置减震能力水平摆动水平传动越野能力转向性能转向主销传动杆传动系分动箱后倾角球头座行驶系直拉杆载货驾驶室摆臂传动后倾自卸制动发动机行驶

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